sudo nano /etc/rc.local

**末尾添加如下的命令 **

/usr/local/bin/frpc -c /etc/frpc/frpc.ini &
/home/pi/frpc_http/frpc -c /home/pi/frpc_http/frpc.ini &

注意命令后的& 因为上述命令执行之后是不会退出的，需要在后台运行